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SA系列减速器基本型号分类：

GS..底脚安装斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机

GSA..空心轴安装斜齿轮-涡轮蜗杆减速机

GSAF..是B5法兰安装款式斜齿轮-涡轮蜗杆减速机

GSAZ..是B14法兰空心轴安装斜齿轮-涡轮蜗杆减速机

GSF..是B5法兰安装斜齿轮-涡轮蜗杆减速机

GSH..是空心轴锁紧盘安装斜齿轮-涡轮蜗杆减速机

GSHF..是B5法兰空心轴锁紧盘安装斜齿轮-涡轮蜗杆减速机

GSHZ..是B14法兰空心轴锁紧盘安装斜齿轮-蜗轮蜗杆自锁减速机

SA系列减速器输入方式：

GSA..Y..直联电机输入

GSA..AM..AM(IEC)法兰输入

GSA..AD..AD轴输入

SA系列减速器选择BOSERL品牌的优势：

1.SA系列减速器使用条件：环境温度-40至50°C（0°C以下启动时润滑油需加热到0°C以上或采用防冻润滑油），输入转速不大于2800转/分，可用于正反转，无行业限制。

2.SA系列减速器性能：此伺服电机连接减速机用了系列化、模块化的设计，传动比覆盖范围广、分精细，传动效率高，耗能低，性能优越，齿轮经高精度磨齿机磨削加工，传动平稳，噪音低，承载能力大，寿命长，设计精巧，体积小，安装简便，用途广泛，安装方式多样，适合全方位的能安装配置，可实现R系列减速机双联体组合，适用于特殊低速的应用。

3.SA系列减速器传动效率：采用了高精度齿轮、油封、轴承，有效降低了摩擦，齿轮传动的间小路可达97%在某些安装方式时，输入齿轮完全浸再润滑油中，对于大机座号和高输入转速的情况，须考虑搅油损失。

4.SA系列减速器部件材料：箱体：HT250高强度铸铁，射型内腔，有效减少零件磨损齿轮：20CrMo优质合金钢，碳氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60）平键：45钢，表面硬度HRC50。