私服电机减速机中蜗轮失效后的配制方法。私服电机减速机传动系统由蜗杆和蜗轮组成，用于传递交错轴间的运动和动力，其轴角通常为90摄氏度，因为其具有结构紧凑、工作平稳、冲击振动小等长处，被广泛应用于冶金机械、机床及其他机械制造上。齿轮减速电机传动准确啮合前提是:蜗杆的轴向模数和轴向压力角应分别即是蜗轮的端面模数和端面压力角;蜗杆分度圆柱上的导程角应即是蜗轮分度圆柱上的螺旋角，且两者的旋向必需相同。判定类型时，般使角度尺轴向紧贴齿形，假如贴合紧密，说明为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆);假如贴合不紧密，说明齿形不是直线，再在法向进行贴合，假如贴合，则丈量它的压力角，然后根据上述蜗杆的特点，可以确定伺服电机蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆类型。其中，闭式传动失效形式为蜗轮齿面的胶合、点蚀;开式传动失效形式为蜗轮齿面的磨损，这样就需要常常配制蜗轮。

其次确定模数:常用的模数计算方法有两种:丈量伺服电机蜗轮蜗杆减速机中蜗杆的轴向齿距，然后由公式计算出蜗杆的轴向模数;丈量蜗轮的喉径，数出蜗轮齿数，由公式也可以计算蜗轮的模数，根据计算结果，查手册取尺度值;接下来确定蜗杆分度圆直径:丈量出蜗杆圆直径，由公式可以计算出分度圆直径;私服电机减速机的蜗杆头数可以数出来，标划定，蜗杆的头数为1，2，4，6.蜗杆螺旋线方向与螺纹致(般为右旋)。阿基米德蜗杆(ZA)︰轴垂面内齿廓曲线为阿基米德螺线，轴剖面内齿廓为直线，轴面齿形角为20摄氏度，加工简便，应用广;渐开线蜗杆（Zl):轴垂面内齿廓曲线为渐开线，轴剖面内齿廓为凸齿廓;法面齿形角20摄氏度，基圆柱切面内齿廓为直线，法面齿形角20摄氏度;锥面包络圆柱蜗杆(ZK):轴垂面内齿廓曲线为近似阿基米德螺线，轴剖面内齿廓为凸齿廓，蜗杆齿法面齿廓为凸齿廓。

先我们要确定私服电机减速机中蜗杆的类型:根据不同的齿廓曲线，普通斜齿轮减速机圆柱蜗杆可分为四种。伺服电机蜗轮蜗杆减速机的失效形式和齿轮传动类似，有疲惫点蚀、胶合、磨损、轮齿折断等。在般情况下，伺服电机蜗轮蜗杆减速机中的蜗轮强度较弱，失效老是发生在蜗轮上。所以蜗杆机构的测绘的正确与否会直接影响到私服电机减速机的正常使用与精度。核核测绘的准确性:完成上述丈量和计算后，可以通过检修中央距来校核测绘的准确与否。测绘私服电机减速机的蜗杆机构先要确定蜗轮蜗杆的模数和压力角，然后再确定其余参数。假如丈量的中央距与计算的相符，说明测绘准确;否则上，测绘有错误或蜗轮变位。蜗轮减速器中的蜗轮般是用齿廓与蜗杆致的滚刀在滚齿机上切制加工的，所以蜗轮的形式及参数是由蜗杆决定的。后由蜗杆的分度圆导程角公式来确定蜗杆的分度圆导程角。//m.haoxiao888.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html