K系列锥齿轮减速机的缺陷特征频率。当轴承动弹体表面上产生剥落、裂纹等局部缺陷时，缺陷部门与其他轴承元件表面每接触～次就会产生个冲击脉冲，该冲击脉冲具有显著的周期性。(其中f为轴的旋转频率)。当动弹体直径不致时(某个动弹体的直径大于其余动弹体)，轴心随动弹体的频率fo而变动；另外，fo将因轴向的刚性不同而产生差别。锥齿轮减速机轴承内、外圈上泛起裂纹或点蚀后，轴承的振动波形是不同的。

但在实际中，谱图中峰值的频率并不老是精确地即是齿轮减速马达理论计算值。当旋转辅弯曲或轴承与轴装配不当甚至装歪对，将产生具有zL±f频率成分的振动。这种周期性脉冲作用时间短，外形陡峭。当轴承外表面产生剥落时，因为外圈固定不动，外圈承受载荷不变，时域波形呈现串等幅值脉冲波形；当轴承内圈产生剥落时，因为内圈随轴旋转，因此齿轮减速电机内圈承受的载荷具有周期性交化特征，其时域波形呈现出脉冲幅值受某低频信号调制的现象。齿轮减速马达动弹体的传输振动的主要频率成分为z么(其中z为动弹体个数；为动弹体频率)。需要留意的是，上述各特征频率的计算公式都是以个剥落坑与个动弹体相接触为条件的。这主要是由于因为轴承的几何误差、装配变形等因素，动弹体非纯动弹造成的。这种冲击脉冲旦泛起，即表明齿轮减速马达轴承的某个元件已产生缺陷。这种凹凸不平具有随机性，由此锥齿轮减速机引发的振动也保持随机性，但因为凹凸不平程度加剧，相应的激振力也同时增加，伺服蜗轮蜗杆减速机振幅也随之相应增大。跟着锥齿轮减速机轴心的变动，同时也产生振动．这种振动称为动弹体的传输振动，它因动弹体的公转而产生。所以在实际应用时，在上述计算公式中需乘上动弹体个数z。

当锥齿轮减速机内器、外霞、动弹体泛起点蚀等故障E寸，会产生具有定特征频率的冲击，引起轴承振动，会泛起周期性脉冲。所以在齿轮减速马达频谱图上寻找各特征频率时，需在计算的频率值四周寻找近似值来进行诊断。因为润滑不良和混入异物等原因导致动弹体元件表面劣化，致使动弹体表面原有的凹凸不平程度加剧。当动弹轴承承受载荷时，因为载荷使内、外环和动弹体产生了弹性变形，故而螺旋锥齿轮减速机旋转轴的中央(以下简称轴心)跟着动弹体的位置变动。此外，跟着锥齿轮减速机故障程度的增加，常常泛起以齿轮减速马达特征频率为主频，以齿轮减速马达轴承频率为差值的调制边频现象，而当内圈、外圈和动弹体同时泛起故障时，采用频谱分析方法明确地诊断故障是比较难题。当轴齿轮减速马达承泛起故障后，在其振动频谱的谱图中会泛起其特征频率的峰值。//m.haoxiao888.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html